Los habitantes del subcontinente indio llevan practicando desde tiempos ancestrales disciplinas espirituales cuyo proposito consiste en liberar la mente y alcanzar un estado de consciencia serena y libre de ataduras. El conjunto de estas practicas que pretenden desarrollar este estado de equilibrio, pureza, sabiduria y paz interior se conoce como yoga. Esta palabra significa acoplamiento o union, en referencia a la union con el Yo superior, que es el objetivo descrito en los Upanishads .
Los sabios distinguian cuatro tipos basicos de personas y desarrollaron practicas de yoga adaptadas a cada uno de estos.
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